小说分三部分：第一部分写鲁滨逊初出茅庐，最初三次航海的经过及其在巴西经营种植园的情况；第二部分详细描述了主人公流落荒岛，独居28年的种种情景；第三部分简要交代了鲁滨逊回国后的命运及这个海岛未来的发展趋向。作者用生动逼真的细节把虚构的情景写得使人如同身临其境，使故事具有强烈的真实感。小说主人公鲁滨逊也成为欧洲文学史上一个很著名的文学形象。